现场篇：游梁机的四杆机构都是哪四杆？

经常去采油现场，发现大家都知道游梁抽油机是四杆机构，但是进一步问一下具体是哪四杆，很多人答不上来，今天来谈谈这个问题。

四杆机构是机械传动中最常见的机构之一，它的典型结构是这样的。

其中，杆件1叫做曲柄，可以绕A点做整圈转动。杆件3叫做摇杆，可以绕D点摆动一定的角度。杆件2叫做连杆，两端分别和曲柄的端点B和摇杆的端点C铰接，它做的是平面运动。杆件4是一个相对固定的杆，也就是机架。曲柄摇杆机构实现的功能是把曲柄1旋转运动转化为摇杆的3反复摆动。

我们再来看抽油机。曲柄1，连杆2，游梁后臂3，曲柄轴到中轴的连线就是杆件4，也就是机架。

这样一看所谓的“四杆“”就清楚了。抽油机在曲柄摇杆基本结构上增加了游梁前臂和驴头，加上悬绳，实现从原动机的旋转运动变为抽油杆的上下往复运动，从而拖动泵的柱塞，把原油从地下开采出来。

是不是看起来很简单？

原理确实很简单，但是要针对不同油井的不同载荷特点，真正把结构和细节设计好，也并不简单。抽油机诞生一百多年来，从最简单的常规机开始，抽油机也开始了它的进化之旅，结构形式也让人眼花缭乱。直到现在，还在不断改进，就说明它确实也不简单。后边的我们会对抽油机整体和部件细节做更深入的介绍，也计划做专门介绍抽油机的进化史系列，有兴趣的可以关注。